Григорий Киселев родился 1 января 1947 года. С 15 лет работал на заводе и учился в школе рабочей молодежи, которую окончил в 1964 году. В том же году поступил в Ачинское военное авиационно-техническое училище. Поступил на службу в армию в качестве авиационного техника. В Советской армии прослужил с 1964 по 1992 год, за это время прошел путь до начальника управления центрального аппарата Вооруженных сил. Заочно окончил исторический факультет педагогического института и Военно-политическую академию имени Ленина. В 2003 году защитил диссертацию и получил степень кандидата технических наук.
Григорий Киселев – член Союза писателей России. Издал в 2006 году сборник «Чегетские рассказы», вызвавший интерес у читателей. Опубликованный в 2013 году роман «Точка отрыва» стал лауреатом премии «Лучшая книга года», автору была вручена медаль А.С. Грибоедова.
Награжден медалями А.П. Чехова, С.А. Есенина, А.В. Суворова и Героя Советского Союза В.В. Карпова.
