Особенность хатха-йоги как пути духовной самореализации состоит в тщательно разработанных методах воздействия на собственное сознание путем совершенствования и трансформации физического тела. Внутри данного направления сложилось несколько традиций, в рамках которых развивается много школ, использующих оригинальные методы работы с телом и сознанием. Ранее в мировой науке не было трудов, где систематизированы главные школы и выявлены их философские основания.