Истязание – причинение физических или психических страданий путем систематического нанесения побоев либо иными насильственными действиями, если это не повлекло последствий, указанных в ст. 111 и 112 Уголовного кодекса РФ (УК РФ), включая систематическое применение пыток, нанесение побоев и т. д.