Вкратце и поумнее: равномерное движение по окружности — это движение тела с постоянной по модулю скоростью, при этом траекторией движения является окружность. Центростремительное ускорение показывает, как меняется направление вектора скорости, оно всегда направлено к центру. Может быть посчитано как v2/R или ω2.R (v — линейная скорость, ω — угловая, R — радиус окружности). Угловая скорость — это отношение угла поворота радиуса, на котором находится наша движущаяся точка, ко времени, за которое произошёл этот поворот. Период обращения — минимальное время, за которое тело вернётся в первоначальное положение. Частота — величина, обратная периоду: количество оборотов, совершаемым телом, в единицу времени (секунду). Частота измеряется в герцах (Гц).