Есть версия, что первоначально так называли лишь самых мелких феодалов, которые не могли никого наделять землей и руководили только собственными крестьянами. Рыцарь мог отличиться двумя способами: обратить на себя внимание вышестоящих лиц (совершив героический поступок, например, спасти жизнь представителю высшего общества) или награбить ценностей во время военного похода.