Слово связано со стыдом, поскольку запрос на секс обозначить можно только действием, а запрос на особые формы секса приходится обозначать словами, что носителю русского языка зачастую дискомфортно. Действие происходит как бы само собой, природным образом, а за слово человек несет ответственность