Но само решение направить свое сознание к созерцателю, преданно и искренне следуя восьмеричным путем йоги, уже говорит о четвертом типе действия, не вызывающем жажду плодов и вознаграждений за свои труды. В этом буквальное значение «Йогах кармасу каушалам» — мастерства йогического действия.