Потребность создает мотивацию, мотивация запускает поведение, поведение приносит результат – в том числе положительные и отрицательные эмоции. На основе эмоций мы учимся, копим индивидуальный опыт навыков, позволяющих удовлетворять потребности. Вот оно, «колесо жизни».