Разным людям подходят разные типы йоги: бхакти-йога — тем, кто более эмоционален, джняна-йога — тем, кто увлечен умственной деятельностью, карма-йога — тем, кто любит трудиться на благо общества, хатха-йога — тем, кто увлечен спортом, мантра- и тантра-йога — тем, кому важны ритуалы.