«Не определен» в данном случае означает «не объявлен», т.е. у переменной нет подходящего формального объявления в любой лексически доступной области видимости. С другой стороны, «неопределенный» в действительности означает, что переменная была найдена (объявлена), но на данный момент она не содержит другого значения, поэтому по умолчанию в ней хранится значение undefined.