Во-первых, цитата вовсе не про "принимать себя". Во-вторых, "принимать себя" имплицитно означает "перестать развиваться". Именно затем так настойчиво впаривают из книги в книгу тезис о "принимании себя" - потому что так легко управлять стадом благодушных маниловых. Все люди, достигшие высот, были собой недовольны. Читайте лучше биографии, ЖЗЛ, а не эту зомбирующую макулатуру.

Любить, принимать себя и надеятся на себя – не есть эгоизм.

Ну да, куда ж в современной "любовной психологии" без пропаганды эгоизма.