Рекомендуемый Маслоу тип воспитания ребенка лучше всего охарактеризовать как «свободу с ограничениями». Маслоу признает опасности, которыми чреваты вседозволенность и всепрощение, и в то же время указывает на вред, наносимый диктующим, авторитарным родителем, который подавляет, чрезмерно контролирует или чрезмерно опекает ребенка, так что тот становится неспособен развивать свою личность.