Он ввел такое понятие как «категорический императив», предполагающий, что мы должны поступать так, как если бы некое обобщенное наших поступков было прилагаемо ко всем, включительно с нами. То есть, я не краду у ближнего не потому, что мстительное божество того и ждет, как бы наказать меня – для меня неприемлемо жить в мире, где никто не доверяет другому.