Асаны (физические позы): физические позы в йоге помогают нам развивать гибкость, силу и здоровье тела. Они также способствуют укрощению ума и созданию физической основы для более глубоких практик йоги. Примером цитаты из «Бхагавадгиты» является: «Держа тело, голову и шею прямо, не двигаясь и не дрожа от страха или ярости, сосредоточивай ум на Мне».