Узнав о поражении крымцев под Москвой, шведы также отказались от наступления на Псков. Еще три года между Россией и Швецией происходили порубежные столкновения, а в мае 1595 г. между сторонами был заключен мирный договор в Тявзине, по которому шведы возвращали России крепость Корелу и даже земли в устье Невы и Наровы в обмен на обязательство не строить морские порты на Балтике.