Вообще, главный принцип айкидо — это уступить дорогу противнику, чтобы вся его сила ушла в пустоту, а потом умело скорректировать остаточное движение, чтобы он стал жертвой своей же атаки. Слышала такое высказывание «направление силы противника против него»? Вот это как раз про айкидо.