Я должен пройти к (этому) выходу. I have to go to the entrance. [ай хэв ту гоу ту ЗЗи энтрэнс]

Обратите внимание на то, что после to have to в значении быть должным смысловой

глагол употребляется в неопределенной форме (инфинитиве).