Так, в философии йоги выделяется пять состояний ума:
1) Муддха — тупой, ленивый, невежественный ум;
2) Кшипта — забывчивый, суетливый, беспокойный ум;
3) Викшипта — собранный, спокойный, гармоничный ум;
4) Экагра — сосредоточенный, умиротворённый, ясный ум;
5) Нируддха — полностью обузданный, легко контролируемый, просветлённый ум.

Именно просветлённый ум (нируддха) является высочайшим достижением человека, практикующего йогу. В этом состоянии ума человек добивается наивысшей самореализации. В этом состоянии ума человек испытывает наибольший комфорт и наивысшее счастье