CAN — мочь (выражает физическую или умственную
способность лица что-то делать, вежливую просьбу)

MAY — возможно (служит для передачи вероятности;
выражение просьбы в формальной ситуации)

MUST — должен (обязанность, следование правилам)

SHOULD — следует (рекомендация, совет)

HAVE \ HAS TO — должен, необходимо, пришлось (действие
совершается из-за каких-то обстоятельств)