Цитаты из книги Что должен знать и уметь оператор коптера. Пособие. Часть 1. Типы БЛА, конструкция квадрокоптера
Чем дальше двигатели от центра, тем больше момент инерции.
Чем дальше двигатели от центра и длиннее лучи, тем больший момент инерции у конструкции.
Размер рамы — это длина по диагонали от одной точки центра местоположения электродвигателя до другой, измеряемая в миллиметрах.
Монорама намного легче и не требует сборки, но, если сломается луч, менять придется всю раму, поэтому сборная рама более ремонтопригодна.
Рамы БЛА изготавливаются из различных материалов: пластик, текстолит, стекловолокно, алюминий, карбон и т. д.
Два основных типа рамы:
1. Цельная (монорама) — лучи и фюзеляж выполнены из цельного куска материала.
FPV (First Person View) квадрокоптеры — мультироторные БЛА, оснащенные видеокамерой и передающие видео в реальном времени на устройство оператора, что дает ему ощущение, будто он находится в кабине квадрокоптера.
Для взлета мало- и среднеразмерных БЛА используются пусковые устройства типа катапульты, позволяющие обеспечить быстрый и эффективный взлет с силовой установки сравнительно небольшой мощности.
. Автопилот (полетный контроллер) с датчиками;
3. Винты;
4. Моторы;
5. Аккумуляторная батарея (АКБ);
6. Плата распределения питания;
7. Электронные регуляторы оборотов;
8. Пульт управления;
9. Передатчик и приемник информационного сигнала и телеметрии;
10. Соединительные провода.
квадрокоптер с аккумулятором;
аппаратура (пульт) управления;
зарядное устройство для аккумулятора.
В состав комплекта оборудования FPV-квадрокоптера, кроме того, входят очки (монитор).