Не знаю насчет аудиоформата (скорее всего сложно будет воспринимать, только если параллельно конспектировать), читала печатный вариант. Если есть возможность, то лучше приобрести или найти электронный формат (именно текст).
В целом хорошо, чтобы ознакомится с основными периодами, тенденциями, так сказать - база. И на ее основе разбираться более подробно и детально. В некоторых моментах автор субъективен.