Псалтирь — одна из книг Ветхого Завета (у иудеев — «Книга хвалений»), причисляемая к разряду учительных. Называется так потому, что большая часть псалмов содержит в себе хваление, благодарение богу. Аналогия с рабовладельческим обществом, когда рабы хвалили своего рабовладельца, рабы называли его «господь». Общий смысл уничижения, с точки зрения верующих, крайне прост и исходит из принципа талиона: ты — мне, я — тебе, бог за рабское послушание и повиновение даст якобы «райское наслаждение».
Ну как-то совсем уж надо не разбираться в предмете про который пишешь. Аннотация уже сразу об этом говорит. Можно не тратить на эту версию времени, а переходить сразу к более серьёзной.