Как сказал один из основоположников теории игр, нобелевский лауреат Томас Шеллинг, «совместная деятельность идет от цели. Два человека осознают общность целей и взаимозависимость своих действий и, отталкиваясь от этого, находят способ координации действий в совместной работе по достижению этих целей».