Отлично подойдут слова типа «Сюда» или «Подойди».

Громко, весело и чётко произнесите просьбу (один раз).
Изобразите курятник и начните убегать от собаки.
Когда щенок подбежит, похвалите его и выдайте вкусняшку.
Отпустите его заниматься своими делами, например с помощью слова «Гуляй».
Несколько важных замечаний

Не повторяйте просьбу несколько раз, иначе это слово станет для щенка белым шумом и просто перестанет работать.
В качестве награды важно давать разное количество корма каждый раз. Собаки привыкают к одинаковым действиям, поэтому, если Зинаида всё время будет получать одну корминку, со временем она прочухает, как это работает, и будет сразу же разворачиваться и отправляться по своим делам, получив одну штучку.
После того как вы отпустили собаку, дайте ей делать всё, что она пожелает. Если хочет, пусть стоит и выжидающе смотрит на вас, или идёт и нюхает кусты. Это её выбор, и он по умолчанию хорош.
Очень важно отпускать собаку словами («Гуляй»), чтобы она чётко понимала этот момент. Если его не обозначить, собака сама начнёт решать, когда ей уйти.