Правило простое: хочешь быть всегда прав – настаивай на своем. Хочешь достичь чего-то иного (производительности труда, выработки, объема, доли рынка, денег, короны Российской империи… и т. д.) – разберись в мотивах тех людей, которые могут обеспечить результат.