Who do you go for lunch with?
единственном числе используется there is, а во множественном — there are.
Например, творительный падеж переводится предлогом with: She cut the letter with scissors (Она разрезала письмо ножницами); предлог of часто переводит родительный падеж: Show me the plan of the house (Покажи мне план дома); предлог to используется при дательном падеже: Give it to me (Дай это мне), а about — при предложном: Don’t speak about me (Не говори обо мне); отсутствие паде