Шесть Асан влияющих на основные Чакры
Др. И. Х. Шульц создал европейскую версию, азиатской Йоги и дал ей название — АУТОГЕННАЯ ТРЕНИРОВКА
Написал венгерский врач др. Вигх Бэла. Он установил взаимообусловленные связи Асан и Пранайамы с функционированием разных внутренних органов, эндокринных желез, равно как и с психическим состоянием. Его схематическая демонстрация основных положений тела, ассоциируется с центрами астрального тела — Чакрами.